伺服電機是自動控制系統中的執行元件，其顯著特點是調節性。當有調節數據信號時，伺服電機將運行，速度與調節電壓成正比。去除調節數據信號電壓后，伺服電機將立即停止運行。

　　伺服電機應用廣泛，幾乎所有的智能控制系統都需要伺服電機。

　　其速度可通過外部振蕩器的頻率鎖定，或通過外部位移調節旋鈕鎖定。

　　1、直流伺服電機與交流伺服電機基本結構的比較

　　直流伺服電機的結構與直流電機結構相似。電機轉速n=E/k1j=（uaiara）/k1j，其中E為電樞反電動勢，K為常數，j為每極磁通，ua和IA為電樞電壓和電樞電流，RA為電樞電阻，變化ua或變化φ，可控制直流伺服電機的轉速，但一般采用電樞電壓控制方法。在永磁直流伺服電機中，勵磁繞組由永磁代替，磁通量減小φ常數。

　　交流伺服電機的結構與交流異步電動機結構相似。定子上有兩個勵磁繞組WF和控制繞組wcowf，其相空間位移為90°電角，并與恒定交流電壓相連。通過改變WC上的交流電壓或相位，實現了控制電機運行的目的。

　　2、直流伺服電機與交流伺服電機優缺點比較

　?。?）直流伺服電機的優缺點

　　優點：調速準確，轉矩轉速特性強，控制原理簡單，線性調節特性好，響應時間快，使用方便，價格低廉。

　　缺點：刷換，限速，附加阻力，導致磨損顆粒（不適合無塵易爆環境）

　?。?）交流伺服電機的優缺點

　　優點：調速特性好，全轉速范圍內控制平穩，幾乎無振蕩，效率高90%以上，加熱少，高速控制，高精度位置控制（取決于編碼器精度），運行穩定，可控性好，響應快，靈敏度高，在額定作業區嚴格的機械特性和調整特性非線性指標等，可實現恒轉矩、低慣性、低噪聲、無刷磨損、免維護（適用于無塵、易爆環境）。

　　缺點：控制復雜，參數現場需要調整，PID參數需要確定，需要更多接線。

　　通過以上比較，可以看出直流伺服電機和交流伺服電機都有各自的優缺點。我們應該辯證地對待它們各自的結構、特點和應用場合。